La particularité de l’accueil en ESAT de personnes handicapées psychiques est que les équipes vont se trouver face à des personnes qui n’ont aucune expérience antérieure en établissements spécialisés dans le médico-sociale, puisqu’elles ne sont adressées ni par des EMPro ni par d’autres ESAT. Si les ESAT (Établissements et services d’aide par le travail) ne visent pas le milieu ordinaire, ceux de transition, au contraire, préparent le travailleur en situation de handicap, notamment psychique, à s’y insérer. L’emploi des personnes vivant avec un handicap psychique, ou la poursuite d’une formation, ont longtemps été considérés en France comme un objectif inatteignable. Or le travail est un droit, il favorise l’inclusion sociale et améliore l’estime de soi. Il a de plus, quand il est possible, un intérêt thérapeutique, en favorisant le rétablissement.